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上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動(dòng)通過(guò)回轉馬達及其減速機構來(lái)完成?；剞D馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。
回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線(xiàn) 轉動(dòng)時(shí)，同時(shí)會(huì )繞回轉中心作行星轉動(dòng)，從而帶動(dòng)上部轉臺轉動(dòng)，其詳細結構形式及動(dòng)作原理后文將作進(jìn)一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動(dòng)。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時(shí)支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時(shí)的穩定性。此外，為了提高傳動(dòng)效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動(dòng)方式，動(dòng)力通過(guò)中央垂直傳動(dòng)軸傳遞至回轉平臺下部，再通過(guò)后續的水平傳動(dòng)軸到達驅動(dòng)橋和車(chē)輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動(dòng)機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動(dòng)機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。
既然我們生活離不開(kāi)鏈輪那么我們對他的理解又有多少呢，現在我們就大致的認識一下它的性能吧。首先是鏈輪材料的選用；不同型號的大鏈輪和小鏈輪都采用碳素結構鋼進(jìn)行沖壓成型。
再者鏈輪的加工和處理工藝；它一般是采用先進(jìn)的銑齒加工工藝，這樣的加工使齒形更。加工之后鏈輪整體進(jìn)行了調質(zhì)熱處理，經(jīng)過(guò)熱處理，它的分子部結構發(fā)生變化極大地提高了其綜合機械性能，鏈輪型號，齒形硬度將達68-72HRA以上，使鏈輪的耐磨性顯著(zhù)提高。表面又進(jìn)行了噴吵、電鍍處理。經(jīng)過(guò)加工，鏈輪性能，熱處理和表面處理使得鏈輪更加結實(shí)耐用。
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